クラス図までの正しい手順 モデリング方針を決める まずは何を達成するのか、ユースケースを確認し、方針を決める オブジェクト抽出 そしてクラス化 http://monoist.atmarkit.co.jp/fembedded/articles/robocon/etrobocon2008/04/robocon04_a.html