ubuntu13.04でのarduinoIDE クロス開発環境セットアップ
こちらのやり方と大きくは乖離はしてないので
http://d.hatena.ne.jp/toshi_hirasawa/20120701/1341107115
要点のみ
432 apt-get install gcc-avr avr-libc 477 apt-get install avrdude 478 apt-cache search avr-libc 479 apt-cache search avr-gcc 480 history | grep avr 519 apt-cache search avr 520 history | grep avr
oracle java を入れる
http://d.hatena.ne.jp/toshi_hirasawa/20121122/1369485533
arduinoのtar ballをDLして/usr/local配下に展開
/etc/profileにPATHを追加
sudoで実行するとか、あるいはrootで実行するかどちらか
sudoからだと、セキュリティの検知からPATHが制限されているみたいなのはcentosとおんなじ感じ